Graças ao ActivityPub, protocolo usado pelas redes que compõem o Fediverso, é possível interagir com comunidades e posts do Lemmy através de outras redes. Fiz um guiazinho com algumas informações sobre como essa interação funciona.
Comentem aqui se tiverem mais alguma dúvida, sugestão ou correção.

OBS: Vou usar o Mastodon como exemplo aqui pela conveniência, mas isso serve para a maioria das redes do Fediverso, incluindo o Sharkey, Akkoma, Pixelfed, Peertube, etc.

Como postar no Lemmy pelo Mastodon

1. Para postar em qualquer comunidade do Lemmy usando a sua conta do Mastodon basta marcar o @ da comunidade no seu toot/post^1^. (Ex: @futebol@lemmmy.eco.br).
2. A primeira linha do seu post será mostrada como o título da postagem no Lemmy, leve isso em consideração na hora de formatar seu post. Eu recomendo seguir esse modelinho aqui^2^:

Título do post para o Lemmy

Conteúdo ou descrição do post, essa parte aparecerá somente na parte de "descrição do post" no Lemmy.  
Marque o @ da comunidade no fim do post, e coloque as hashtags na última linha do post. 

@exemplo@lemmy.eco.br
#HashtagUm #HashtagDois

3. Assim que você fizer a publicação, a conta da comunidade no Mastodon vai dar um boost no post e ele aparecerá no Lemmy.

^1^ - Só é possível postar em uma comunidade por vez. Se você marcar mais de uma comunidade, o post só será publicado na primeira comunidade marcada.
^2^ - Se preferir, pode marcar o @ da comunidade no fim do título também, a marcação não aparece na interface do Lemmy.

Como comentar em algum post do Lemmy pelo Mastodon

• Reponda normalmente o post no Mastodon porém sem apagar o @ da comunidade da resposta, caso contrário, o seu comentário não aparecerá no Lemmy, apenas no Mastodon.
• Se você viu algum post no Lemmy e quer comentar usando a sua conta do Mastodon, é só copiar o link do post e pesquisar o link na barra de pesquisa da sua instância.

Outras infos

• Uma curtida em algum post do Lemmy através do Mastodon conta como um upvote no Lemmy.
• Você pode seguir comunidades inteiras através do Mastodon também, basta seguir a conta (ex: @noticias@lemmy.eco.br). Mas lembre-se de que o perfil das comunidades automaticamente reposta todos os posts e comentários dos posts. O que, dependendo da comunidade, pode acabar floodando a sua timeline.
• Não é possível logar no Lemmy usando uma conta de outra rede, apenas interagir a partir da sua própria instância como mostrado nos guias acima.