Avec ma fille (8 ans), on utilise Element. Ça fait bien le taff.

Dans le genre encore sécurisé (au sens inaccessible à des tiers pour l'enfant), y a SimpleX qui est bien sur le concept (il faut communiquer un code par un autre canal, par exemple QRcode pour établir un lien entre comptes). Le problème que j'ai avec SimpleX, c'est qu'ils n'utilisent pas les notifications PUSH et donc l'appli doit tourner en permanence.