Für Paläontologiefans kann ich das Senckenbergmuseum in Frankfurt und das Naturkundemuseum Karlsruhe empfehlen. Beide haben mehr als "nur" Dinos, Mammuts und Steinzeitmenschen. Gerade Sachen aus dem Paläozoikum sind aber leider überall kriminell unterrepräsentiert.

Ich war da bisher tatsächlich mehrmals und Sinsheim kam mir relativ autolastig vor (was natürlich nicht schlecht ist!). Speyer hatte da etwas mehr Variation, zumindest meinem persönlichen Eindruck nach.