Creo que funciona con Ctrl+0 (0 de numpad). O sino le puedes hacer click izquierdo a la cámara misma y te da la opción Definir cámara activa. Para salir de la vista de la cámara puedes hacer click central, manetenerlo presionado y mover el mouse.

En la pestaña animar aparece la linea de tiempo con para reproducir la animación de la cámara. Te va a mostrar la vista previa a tu izquierda. :)