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El multimetro basta. Si marcan 3v o menos probablemente están malas, cargalas y ve si agarran. Una sanita llega hasta 4.2v (carga ideal es 4.1v, trabaja más eficiente así). He usado para cosas sencillas baterías que full llegan a 3.8-4v, sigue siendo, en general, mejor que las baterías originales que traían las cosas que modifiqué

Para la capacidad real (mAh) necesitarás un medidor/cargador inteligente o conectarla a alguna máquina que tenga alguna función de prueba de batería (de aburrido use la 3DS cuando descubri que la batería original funciona también a 3.7v :D)