Assim como foi dito por várias pessoas, acho que você deveria ser sincera com ela e quanto mais cedo, melhor. Se você não a vê de uma forma romântica, joga a real, até mesmo porque seria legal ela fazer parte da decisão. Vai que ela acha aceitável a situação atual ou queira propor uma nova dinâmica de relacionamento.

Entendo que você não quer chateá-la, mas para muitas pessoas, é muito pior estar em um relacionamento porque a outra pessoa sente pena de você, e adiar muito essa conversa só aumentará o estrago.